En 1803 decide volver a Europa, donde permanece tres años y medio, y en París se encuentra con su maestro Simón Rodríguez. Esta es una época decisiva para su formación intelectual y la orientación de su actividad futura.
Rodríguez, lo que lo induce a leer las obras fundamentales de la literatura política y filosófica de la época, especialmente en Montesquieu, Rousseau, Voltaire y los grandes ensiclopedistas.
El 15 de agosto de 1805, en Roma y en presencia de Rodríguez, hace el juramento de consagrar su vida a esta empresa desmesurada que parecía imposible.
A fines de 1806 sale de Europarumbo a los Estados Unidos. Regresa a caracas en junio, donde se reintegra de nuevo a su vida de criollo, a su familia y a sus haciendas. Se mezcla con algunos grupos que conspiran, particular mente a raíz de la invasión de España por Napoleón .